Il Counseling nasce negli Stati Uniti intorno alla metà degli anni ’40 con l’obiettivo di favorire il reinserimento dei reduci di guerra all’interno della società civile.
Governare il processo di reinserimento si configurava come un’emergenza per il Paese, dal momento che centinaia di persone erano state coinvolte, e la lunga durata del conflitto contribuiva a rendere maggiormente difficoltoso il loro ricollocamento, sia professionale, sia sociale. A tale scopo, vennero formate delle squadre di lavoro, che prevedevano nel loro organico anche la figura del Counselor. L’approccio era innovativo, in quanto non fondato sull’idea che il reduce fosse un malato.
Tuttavia, è intorno agli anni ’50 che il Counseling si afferma. Lo sviluppo della psicoterapia ad orientamento umanistico ed il contributo di autori come Carl Rogers e Rollo May impongono una legittimazione teorica a questo approccio emergente. In particolare, l’elaborazione del modello centrato sulla persona, ad opera di Carl Rogers, rappresenta il primo modello di Counseling.
In quegli anni il Counseling conosce una fase di forte sviluppo, resa possibile anche grazie al fascino esercitato su molti studiosi dai temi del movimento esistenzialista.
Negli anni ’70 il Counseling comincia a diffondersi anche nel Regno Unito, inizialmente nell’ambito dei servizi di assistenza sociale. Nel 1976 nasce la British Association for Counseling.
Nel 1994 viene fondata la European Association for Counseling.
Il Counseling approda in Italia alla fine degli anni ’80 e si sviluppa nella direzione del sostegno nel disagio esistenziale e nelle situazioni difficili. Negli stessi anni sorgono le prime associazioni professionali, unite nell’intento di ottenere la regolamentazione della professione.
Attualmente, il Counseling si sta affermando su tutto il territorio nazionale e in diversi contesti professionali sia pubblici, sia privati.
Dal 2000 il Consiglio Nazionale per l’Economia e il Lavoro (CNEL, istituito dall’art. 99 della Costituzione della Repubblica Italiana) elenca il Counseling tra le professioni emergenti.